Le projet VORTEX propose une nouvelle approche pour l’exploration d’environnements intérieurs inconnus avec une flotte de drones autonomes. Nous proposons de définir une stratégie fondée sur l’intelligence en essaim exploitant uniquement des comportements basés sur la vision. La flotte se déploiera comme un graphe dynamique se reconfigurant en fonction des événements et des zones découvertes. Sans nécessiter de cartographie ou de communication sans fil, les drones se coordonnent par perception mutuelle et communiquent par signes visuels.

B’think,

Fort d’une collaboration de plus de trente ans, le partenariat scientifique entre l’INSA, l’ECL et l’université du Tohoku a conduit à de nombreuses avancées scientifiques et techniques communes et à de nombreux projets bilatéraux.

La raréfaction de certaines essences de bois traditionnellement utilisées dans la fabrication d’instruments de musique impose aux luthiers de changer leurs pratiques. Cette problématique touche désormais des espèces comme l’épicéa, bois majoritairement utilisé pour réaliser les tables d’harmonie des cordophones. Face à cette situation, le projet MAeStrAFone propose de nouvelles stratégies pour répondre à la fois à l’enjeu écologique et à l’enjeu technologique : fabriquer autrement les tables d’harmonies en garantissant l’équivalence pour le musicien.

Le marché civil des composants de puissance SiC (Carbure de Silicium) a connu une croissance exponentielle depuis les années 2010, grâce aux besoins de l'industrie automobile et solaire. L'offre industrielle est désormais mature pour les composants SiC 1200 V et 1700 V, qu'il s'agisse de diodes ou de MOSFET. Cependant, plus la tension de claquage augmente, plus l'offre sur le marché se raréfie. Cela s'explique par la taille réduite du marché et par les difficultés technologiques qui restent à résoudre.

Ce projet vise à établir des méthodes de post-traitement pour une meilleure compréhension du comportement mécanique et anisotrope à la rupture des composites céramiques de type nacre. Ces méthodes coupleront deux approches de mesure de champs, à savoir la spectroscopie Raman pour la mesure du champ de contrainte local et la corrélation d'images numériques (DIC) pour la mesure du champ de déformation local. Ce couplage sera mis en place lors d'essais mécaniques in situ.

Alors que la lutte contre le changement climatique est un défi contemporain mondial, garantir l'accès à une énergie abordable et à faible empreinte carbone apparaît comme une priorité pour pérenniser l’avenir des futures générations. Parmi les technologies clés nécessaires pour rendre les systèmes énergétiques plus soutenables et permettre une réduction efficace des émissions de carbone, le stockage et la capture du carbone (Carbon Capture and Storage (CCS)) jouent un rôle majeur.

L'objectif du projet PATRON est de développer la prochaine génération de méthodes, algorithmes et technologies dédiés au pronostic et à la surveillance de l’état santé des systèmes de transmission de puissance, permettant ainsi de réaliser leur maintenance en temps réel. Le projet s’articule autour de la formation de 10 doctorants travaillant en étroite collaboration et interaction dans ce domaine inter et multidisciplinaire. Le projet PATRON rassemble les communautés de la Maintenance Industrielle et de la Tribologie au centre d’une double transition écologique et numérique.

Le projet vise à étudier, par expériences et simulation, le bruit de photodétecteurs de type photodiode à avalanche à photon unique (SPAD) et de le corréler avec des mécanismes de dégradation et de vieillissement dépendants de l’architecture.

Ce projet a été financé par l’État dans le cadre de France 2030.

Le projet vise à développer une méthodologie de génération de Réseaux Neuronaux (NN) compacts pour les déployer sur des microcontrôleurs à faible puissance pour une utilisation dans des applications critiques (espace, automobile). La méthodologie se base sur des approches de recherche d'architecture des réseaux (NAS) afin d'identifier la meilleure architecture NN en termes de complexité (empreinte mémoire, effort de calcul) et de fiabilité.

Ce projet a été financé par l’État dans le cadre de France 2030.