RECHERCHE

La recherche en robotique à l’INSA Lyon

L’INSA Lyon, à travers quatre de ses laboratoires de recherche (Ampère, CITI, LamCos et LIRIS) et en partenariat avec ses départements d’enseignement, se penche prioritairement sur deux enjeux sociétaux: la robotique de service et la robotique médicale.

Ses équipes pluridisciplinaires aux compétences complémentaires (mécatronique, conception, intelligence artificielle, vision, simulation, communication) modélisent les robots de demain, développent des prototypes, collaborent avec les industriels, ceci depuis de nombreuses années. Ainsi, des robots d’inspection d’ouvrages d’arts, des exosquelettes d’analyse de la courbure de la colonne vertébrale, … sont des projets en pleine gestation. Des actionneurs compliants à l’intelligence artificielle, en passant par la vision et en tenant compte des besoins de communications entre robots, … 20 chercheurs et 10 doctorants pensent les robots de demain: ces recherches visent à terme à proposer des solutions efficaces cliniquement, socialement et économiquement parlant.