RECHERCHE

Projets phares

(par ordre antichronologique de fin de projet)

Robotique de service

  • AMPLIFIER: Active Multisensory Perception and LearnIng For InteractivE Robots: perception active, robotique sociale (Projet Région AuRA, LIRIS, CNRL, LIK, LPNC, Gipsa-Lab, Hoomanoo, 2018-2022)

  • Deepvision: conception d’algorithmes avancés étudiant la perception de l’humain dans les images et les vidéos (ANR, LIRIS (Imagine), LIP6, University of Guelph, Simon Fraser University, 2016-2020, 448k€)

  • Hianic : Navigation autonome dans des foules inspirée par les humains (CITI, 2017-20, ANR porté par INRIA Grenoble, 905k€)

  • BEHAVIORS.AI: moteur d’intelligence artificielle pour améliorer les interactions verbales et non-verbales des robots (ANR LABCOM, LIRIS, 2017-2020, 300k€)

  • DRONEM (CITI, PHC bi-lateral franco-roumain, 2017-19, 14K€)
  • Connect-IO: Cours Ouverts Numériques sur les Objets Connectés (CITI, 2016-18, 820k€)
  • RoboCup @ Home : qualification Finale league Pepper (CITI, en collaboration avec Hoomano, Juin 18, 6k€)
  • SoLStiCe: Similarités entre données localement structurées pour la vision par ordinateur (ANR, LIRIS (Imagine), Laboratoire Hubert-Curien, 2014-2018, 274k€)
  • ASAWoO: Supervision Adaptative de Liens Avatar/Objet pour le Web des Objets (ANR, LIRIS (SOC,TWEAK), IRISA, LCIS, Génération Robots, 665k€)
  • INRIA ADT ‘CORDES’ : Coordination d’une Flotte de Drones Connectés pour la Cartographie 3D d’édifices (2017-18)
  • VALET : Redistribution automatique d’une flotte de véhicules en partage et valet de parking (CITI,  ANR porté par INRIA Grenoble, 2015-18, 886k€)
  • Projet Région TENSIVE :  robot de téléprésence (collaboration avec le laboratoire GIPSA et Awabot)
  • European Ecsel H2020 « ENABLE-S3 » (CITI, 2016-19) avec Inria Grenoble : Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems
  • TEREX : optimisation de la consommation d’énergie d’un Reach Stacker (Ampère 2013-2016, 251k€)
  • Multirobot-Pickerline: commande et optimisation des performances d'un multi-robot pick and place  (AIP RAO, Ampère, Schneider Electric, 2013-2016, 200k€)
  • MUROTEX : Multi-Agent Coordination in Robotic Exploration and Reconnaissance Missions (PHC Franco-Tchèque porté par CITI-Dynamid INSA Lyon et Czech Technical University CTU in Prague, partenaire français: INRIA Maia) (2014-2015, 10K€)
  • INTERABOT (appel “Investissements d’avenir” sur la robotique de service):  développer  les capacités cognitives des robots compagnons et de robots de téléprésence (LIRIS, 2012-2015, 1,7M€).
  • Abacus (Google, UoG, LIRIS (Imagine), MIT, ... 2015): Learning Human Identity from Motion Patterns
  • DSM4MR : avec l’Université de Kyushu: Data Stream Management for Mobile Robots (LIRIS, CNRS-JSPS,  2012-14, 22.5K€)
  • ROBOT POPULI: accélérer la diffusion des robots auprès du grand public (FUI, LIRIS (Sical), Awabot, Adeneo Embedded, ENSTA, Gamagora, 2012-2014)

  • INTELO pour l’automatisation de l’inspection des ouvrages d’art (Ampère, Région Rhône Alpes, 2012-15, 400k€)
  • ELECX : étude d’actionneurs électriques pour les tractopelles de chantier, simulateur de conduite (Ampère 2013-2015, 6M€)
  • Robot d’inspection de canalisations, train d’inspection monorail LHC (LaMCoS, 2014)

Robotique médicale (Ampère)

  • SAGA : simulateur d'accouchement pour la formation pratique des obstétriciens (ANR, 2013-16, 800k€)
  • Simulateurs pour la pose de péridurale, l'infiltration sous ultra-sons en rhumatologie, et la chirurgie MIS (INSA & SAMSEI, 2014-20, >30k€)
  • SoHappy : étude d’une sonde haptique pour un robot de télé-échographie (INSIS, Prisme, 2013-15, 15k€)
  • Endovasculaire : étude du pilotage d’un cathéter en chirurgie endovasculaire (2012-18, 30k€)
  • Exosquelette pour les neurosciences  (2012, 30k€)
  • Coloscopes robotisés : à soufflets (2003) et silicone (2005)

Les projets inter laboratoires INSA


Projet ANR GREENSHIELD (2017-2021)

Dans le cadre de la réduction de l’utilisation des pesticides, le projet Greenshield a pour objectif de développer un robot mobile pour combattre les ravageurs, en se basant sur l’analyse spectrale pour la détection et un module laser pour la destruction (+ de détail). Le projet est financé par l'ANR (834k€) et mené par 5 équipes de recherche travaillant en coordination sur les différentes composantes du robot mobile (+ de détail) : 3 laboratoires INSA (Ampère, BF2i, INL), un laboratoire externe (Femto-st) et une start-up (Green Shield Technology).


La chaire Volvo : Solutions For the Future of Urban Transport (2016...)

1 Doctorant et 1 post-doc étudient au CITI l'Optimisation des tournées véhicules autonomes (VRP)


Projet FUL (2014-2016)

La démarche FUL vise à proposer un système de production agricole indoor, complémentaire aux systèmes de production actuel, de proximité, en créant de nouvelles filières professionnelles et de nouvelles organisations économiques notamment basées le principe du circuit court. Le concept FUL est en effet un modèle de culture végétale indoor en hydroponie à haute productivité combinant les technologies optimisées autour du convoyage vertical, du climat artificiel, de la gestion des fluides, de la nutrition végétale, de la création variétale, de l'énergie, de la lumière LED pour produire en abondance des produits de qualité extra-frais sur des sols non agricoles selon une ingénierie éco-responsable. Ce concept est celui de la "Ferme Urbaine" pour permettre aux populations de faire face à la croissance démographique mondiale dans les villes et pour accompagner les filières agricoles et agroalimentaires vers des solutions clean-tech et biosourcées. Le département Génie Mécanique et les laboratoires Ampère, CETHIL, BF2i, LMFA ont collaboré avec la société FUL SAS sur ce projet à travers (notamment du point de vue de la robotique) deux Projets de Fin d'Études transversaux (~10 enseignants chercheurs et 12 étudiants en 5e année): Automatisation de cultures hydroponiques en serre urbaine (2014) et Optimisation pour l’industrialisation d’un convoyeur vertical mobile automatisé (2016). Un site pilote existe depuis 2016 sur le campus scientifique de la Doua à Villeurbanne.


CROME (2014-2015)

Financement interne à l'INSA sous forme de "BQR": Bonus Qualité Recherche.

Coordination d’une flottille de robots mobiles pour l’analyse multi-vue de scènes complexes (CITI et LIRIS, 32K€)


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