Identification quantitative de caractéristiques physiques des interfaces solides en lien avec les propriétés tribologiques

Doctorante : Alizée BOUCHOT

Laboratoire INSA : LaMCos
Ecole doctorale : ED162 Mécanique, Energétique, Génie Civil, Acoustique de Lyon

Ce travail de thèse vise à mieux appréhender le frottement dans les contacts non lubrifiés (frottement sec). Jusqu’ici il était possible de construire des scenarii quant à la l’histoire du contact, nous nous proposons ici d’étayer ces derniers à l’aide de quantifieurs relatifs à la morphologie de l’interface, que l’on nomme troisième corps.
Dans ce but, on va chercher à relier les caractéristiques morphologiques aux données rhéologiques tel que le coefficient de frottement (COF). Pour cela il faut procéder en quatre étapes : expérimentations tribologiques, analyse post-mortem, traitement et analyse des images et enfin recherche de corrélations morpho-tribo.
L’expérimentation est réalisée sur un tribomètre de type pion-disque permettant l’acquisition du COF, pour plusieurs conditions de test. Les analyses post-mortem se composent de l’analyse des données expérimentales et de l’acquisition des images de l’interface à l’aide d’un microscope électronique à balayage.
Les images sont alors divisées en 2 catégories, les images de particules qui vont subir une segmentation et les images de texture sur lesquelles seront calculées les matrices de cooccurrence. Il est alors possible d’extraire des caractéristiques de ces 2 catégories, des métriques relatives à la taille et la forme des particules segmentées et des métriques statistiques d’ordre deux des matrices de cooccurrence.
Toutes ces données servent à caractériser le troisième corps, nous allons donc chercher à les relier au COF mesuré. Pour cela un algorithme de machine learning de type random forest (RF) est mis en place. La RF va permettre de réaliser des prédictions du COF à partir des caractéristiques de l’interface, et va également permettre de déterminer quels sont les caractéristiques pertinentes menant à cette prédiction. Il sera alors possible d’élaguer la liste des caractéristiques pour ne garder que les plus représentative du frottement.

Printing smart sensor and actuator coatings using piezoelectric composites

Doctorant : Van-Cuong NGUYEN 

Laboratoire INSA : LGEF

Ecole doctorale : ED162 : MEGA (Mécanique, Énergétique, Génie civil et Acoustique)

Le concept de matériaux et structures intelligents est devenu de plus en plus présent dans différentes industries et notamment dans le domaine l'aéronautique et de l’industrie. Le développement actuel de ces matériaux favorise une réelle intégration de fonctionnalités à la structure hôte, cela va de pair avec les procédés de mise en œuvre de la fabrication additive (FA) qui permettent ainsi de passer d'équipements greffés à des équipements complètement intégrés à la structure hôte. De fait, dans les années à venir, la FA de matériaux électroactifs sera de plus en plus employée pour la réalisation de fonctions mécatroniques hybrides qui combineront à la fois la structure mécanique, des circuits intégrés en silicium, des pistes conductrices et des matériaux couplés imprimés, intégrant ainsi des fonctionnalités, telles que des capteurs, ou actionneurs.
Dans le cadre des travaux de thèse réalisés en partenariat avec la société Arc en Ciel Sériegraphie, le développement et l’intégration de composites piézoélectriques ont été effectué. En effet les composites piézoélectriques sont une alternative à l’utilisation des céramiques ferroélectriques (PZT, BaTiO3) en alliant une mise en œuvre aisée et un coup relativement faible. Il est possible d’allier les bonnes propriétés mécaniques des polymères avec les fortes propriétés électroactives des céramiques. Une approche d’intégration et caractérisation a été mise en œuvre permettant la mise en place de
«design rules » et ainsi une approche de type « Material and Design ».Afin de juger du potentiel applicatifs les composites piézoélectriques ont été mise en œuvre pour la réalisation du contrôle de structure de type roulement à billes et aussi pour la réalisation d’interface haptique.es circuits intégrés en silicium, des pistes conductrices et des matériaux couplés imprimés, intégrant ainsi des fonctionnalités, telles que des capteurs, ou actionneurs.

Description and compilation of ad-hoc arithmetic operators in the context of High-Level Synthesis

Doctorant : Luc FORGET

Laboratoire INSA : CITI
Ecole doctorale : ED512 : Infomaths

Les techniques de synthèse de haut niveau permettent aux programmeurs non spécialistes de générer des descriptions de circuits numériques. Cependant, les outils existants ne supportent qu'un petit nombre de formats numériques et un petit nombre d'opérateurs standards. Cette thèse présente plusieurs techniques pour rajouter le support de nouveaux formats et de nouveaux opérateurs. Dans un premier temps, l'étude se focalise sur ce qui est réalisable en se restreignant aux fonctionnalités de métaprogrammation du standard C++ supporté par les outils HLS. Une bibliothèque d'opérateurs élémentaires pour les formats IEEE-754 et posit est proposée. Elle sert de base à une étude de cas comparant le coût matériel de l'implémentation de ces deux formats. L'implémentation d'évaluateurs de fonctions mathématiques arbitraires se heurte aux limites de la première approche. Dans un second temps, l'étude se porte sur les possibilités offertes par la modification du flot de compilation HLS, avec comme objectif de supporter cette fonctionnalité. Une bibliothèque permettant au développeur de spécifier des opérateurs pour approximer des fonctions arbitraires en précision arbitraire est présentée. Deux approches pour l'interfaçage de cette bibliothèque avec les outils de HLS sont proposées, selon que l'on a ou pas accès aux sources des compilateurs HLS.

Soutenance publique

Maître de Conférences : Samuel VERCRAENE

Laboratoire INSA :  DISP

Rapporteurs :

• Dominique Feillet - Ecole des Mines de Saint Etienne
• Andrea Matta - Politechnicao di Milano
• Evren Sahin - CentraleSupélec

Jury 

• Gülgün Alpan - Grenoble-INP (Examinatrice)
• Eric Duchene - Lyon I (Examinateur)
• Dominique Feillet - Ecole des Mines de Saint Etienne (Rapporteur)
• Andrea Matta - Politechnicao di Milano (Rapporteur)
• Thibaud Monteiro - INSA Lyon (Examinateur)
• Evren Sahin - CentraleSupélec (Rapportrice)
• Christine Solnon - INSA Lyon (Examinatrice)

Étude de la criticité à amorçage de fissure de la liaison aube- disque de turbomachine sous chargement de fretting-fatigue

Doctorant : Alexis HINGUE

Laboratoire INSA : LaMCos
Ecole doctorale : ED162 Mécanique, Energétique, Génie Civil, Acoustique de Lyon

Cette thèse porte sur la prédiction de la durée de vie de l'attache aube-disque sous chargement de fretting-fatigue. L'étude est consacrée à l'influence de la composante LCF du chargement.

Une méthodologie d'identification \emph{in-situ} du coefficient de frottement pendant un essais de fatigue LCF à température ambiante sur éprouvette queue d'aronde a été mise en place. L'approche repose sur une méthode de recalage par éléments finis (FEMU), où les quantités d'intérêt sont les champs de déplacements en surface de l'éprouvette, mesurés par corrélation d'images numériques. La mise en donnée du problème numérique est définie par des hypothèses simplificatrices concernant les conditions aux limites. Les biais introduit par ces hypothèses sont quantifiés par l'utilisation d'essais virtuels.

Deuxièmement, des essais de traction cycliques ont été réalisés sur des éprouvettes queue d'aronde en Udimet 720 et instrumentées par corrélation d'images numériques. L'effort de traction est appliqué linéairement entre deux niveaux de charge. Trois grandeurs d'intérêt ont été considérées pour l'identification du coefficient de frottement moyen : les composantes horizontales et verticales du champ de déplacements et l'amplitude de glissement sur le cycle, mesurés en surface. Les essais ont mis en évidence une augmentation du coefficient de frottement au cours des cycles de chargement. L'essai est caractérisé par la transition d'un régime de glissement total à un régime de glissement partiel survenant au alentours du cycle 5~000. L'identification du coefficient de frottement en régime de glissement partiel n'est plus possible précisément car la sensibilité des champs de déplacements au coefficient de frottement devient très faible.

Enfin, des critères de fatigue classiques ont été implémentés et calculés pour des essais de traction sur éprouvettes queue d'aronde. La comparaison des prédictions des critères avec les observations expérimentales confirme la contribution prépondérante du cisaillement sur l'amorçage de fissure par rapport au terme de pression hydrostatique.

Generalization of 3D meso-structures for a micro-structural approach of soil behavior

Doctorant : Joao GONCALVES DE OLIVEIRA CHUEIRE

Laboratoire INSA : GEOMAS

Ecole doctorale : ED162 : Mécanique, Energétique, Génie Civil, Acoustique de Lyon

In the field of granular materials, a link between the microscopic variables (contact force and displacement) and macroscopic variables (stress and strain) requires the usage of structures of the mesoscopic scale. A well-known mesostructure is the so-called Loops, geometrical figures formed by grains in contact. These structures tessellate the material domain into elementary partitions that account for the physics of granular materials. However, the definition of Loops is restricted to 2D conditions. In this thesis, we propose a definition and a procedure to extend the notion of Loops to the three-dimensional case. A weighted Delaunay Tessellation is used to divide a 3D specimen into tetrahedra, which are later merged to create the sought structures. The merging criterion is defined consistently with the one used for creating Loops in 2D. As the 3D structures do not match the mathematical definition of Loops, they will henceforth be called Clusters. To test this extension , a series of 3D DEM triaxial tests were performed in the software LIGGGHTS. Then, an application was developed to analyze the properties of Clusters during the loading path. It is shown that the average void ratio and deformability of Clusters increase with their size.
Furthermore, it is observed that the number of dense Clusters increases during macroscopic volumetric contraction whereas the number of loose Clusters increases during dilation.
Later, a relation between force chains, shear bands and Clusters is established. Finally, Loops and Clusters characteristics are compared, validating Clusters as extensions of Loops in 3D conditions.

 

Soutenance publique

Maître de conférences : Jilles Steeve DIBANGOYE

Laboratoire INSA : CITI

Rapporteurs :

• M. François CHARPILLET, Directeur de Recherche (DR) INRIA Nancy Grand-Est
• M. Jérôme LANG, Directeur de Recherche (DR) CNRS Université Paris-Dauphine
• Mme Aurelie BEYNIER, Maître de Conférences (HDR) Sorbonne Université

Jury :

• M. François CHARPILLET, Directeur de Recherche (DR) INRIA Nancy Grand-Est,
• Rapporteur
• M. Jérôme LANG, Directeur de Recherche (DR) CNRS Université Paris-Dauphine,
• Rapporteur
• Mme Aurelie BEYNIER, Maître de Conférences (HDR) Sorbonne Université,
• Rapporteur
• M. Abdel-Illah MOUADDIB, Professeur Université de Caen Basse-Normandie,
• Examinateur
• M. Vincent ANDRIEU, Directeur de Recherche (DR) CNRS, Université de Lyon 1,
• Examinateur
• Mme Christine SOLNON, Professeur INSA de Lyon, Marraine

Aeroelastic Reduced-Order Modeling and Active Control of Flexible Aircraft

Doctorant : Hugo FOURNIER

Laboratoire INSA : Ampère

Ecole doctorale : ED160 : Electronique, Electrotechnique, Automatique

Cette thèse porte sur la modélisation aéroélastique d'un avion, et à son contrôle actif. En utilisant les surfaces de contrôle de l'avion de manière appropriée, il est possible de réduire les charges dues aux rafales de vents et à la turbulence. Cela permet de réduire la masse des structures responsables de maintenir l'intégrité de l'avion, et donc d'améliorer les performances du design global. L’utilisation d’un lidar, un senseur permettant de mesurer la vitesse du vent plusieurs dizaines de mètres à l’avant de l’avion, est envisagée pour améliorer les capacités de réduction de charges. De plus, les futurs avions devraient avoir des ailes plus allongées et flexibles, ce qui réduit la traînée mais crée des effets aéroélastique néfastes. Le flottement est une instabilité pouvant amener à une destruction de l'aile, à haute vitesse. Il peut être annulé ou au moins déplacé en dehors de l'enveloppe de vol grâce au contrôle actif des surfaces de contrôle. Ces deux techniques ont été développées dans la thèse au moyen de diverses techniques de design de contrôleurs, principalement basées sur la synthèse robuste H-infini et ses variantes. Des techniques dédiées pour modéliser la dynamique aéroélastique de l’avion ont été développées. Pour obtenir des modèles d’états d’ordres réduits, avec des contraintes sur les pôles. Pour ce faire, une méthodologie basée directement sur la réponse fréquentielle aéroélastique de l’avion est employée, par opposition aux techniques classiques basées sur des équations mêlant l'aérodynamique et la dynamique structurelle, qui amènent en général à des modèles d’ordre importants, inutilisables par les techniques modernes de synthèse de contrôleurs.

 

Spatio-temporal data analysis for dynamic phenomenon monitoring using mobile sensors

Doctorante : Ichrak MOKHTARI

Laboratoire INSA : CITI
Ecole doctorale : ED512 : Infomaths

La surveillance des panaches de pollution est cruciale dans les situations d'urgence en raison des effets potentiellement catastrophiques des polluants. Les panaches sont hautement dynamiques et se dispersent rapidement, nécessitant une réponse en temps réel et une cartographie précise de la dispersion pour atténuer les risques. Cette thèse se concentre sur le suivi de la pollution dynamique dans les situations d'urgence, avec trois axes principaux : 1) la prédiction spatio-temporelle de l'évolution du panache de pollution; 2) la planification de trajectoires optimales des drones pour l'améliooration de la cartographie de la pollution; 3) le développement d'un framework générique pour la surveillance des panaches de pollution en situation d'urgence. Dans cette optique, nous proposons dans un premier temps un modèle spatio-temporel basé sur l'apprentissage profond pour la prediction multipoint des concentrations de pollution, et au dessus, nous implémentons plusieurs techniques de quantification de l'incertitude pour avoir une mesure de fiabilité de ce dernier. De plus, nous examinons et identifions les principaux défis liés à la nature dynamique du phénomène étudié ainsi que son contexte d'urgence, et nous proposons une nouvelle approche systémique pour la surveillance de la pollution dynamique se basant sur la mesure aérienne, et combinant des approches d'apprentissage profond avec des techniques d'assimilation de données, tout en s'appuyant sur des stratégies de planification de trajectoires de drones adéquates. Nous étendons ensuite ce framework pour prendre en compte les problèmes de manque de données rencontrés grâce à une solution d'apprentissage par transfert basée sur un modèle physique. Enfin, nous abordons plus méticuleusement le problème de la planification optimale des trajectoires des drones dans le but d'améliorer la qualité de la cartographie de la pollution, avec une solution d'apprentissage par renforcement multi-agents.

Methodology for the development of Smart epoxy/LDH-EDDS coatings for corrosion protection of XC38 carbon steels

Doctorant : Gata Joseph AYEMI 

Laboratoire INSA : MATEIS
Ecole doctorale : ED34 : Matériaux de Lyon

Les hydroxydes doubles stratifiés (LDH) sont des candidats intéressants comme réservoirs d'inhibiteurs de corrosion pour la protection des métaux. En effet, ces espèces présentent une forte capacité à libérer l'inhibiteur contenu entre leurs lamelles d'hydroxyde, et sur la base du principe d'échange d'anions, elles permettent simultanément la capture d'espèces agressives telles que l'ion chlorure présent dans la solution. En raison de leurs propriétés susmentionnées, ils représentent des charges intéressantes qui peuvent être incorporées dans la matrice des revêtements époxy pour améliorer les propriétés de barrière. La conception d'un système intelligent d'inhibition de la corrosion, utilisant ce matériau, pourrait augmenter de manière significative la durabilité et l'efficacité du système revêtu en fournissant une protection active contre la corrosion.
L'objectif de cette thèse est d'étudier l'efficacité du système LDH Zn-Al comme réservoir intelligent d'acide éthylènediamine-N,N'-disuccinique (EDDS).    Le LDH [Zn2Al(OH)6]+[EDDS]4-0.25 2H2O (LDH-EDDS ) est ensuite incorporé dans une matrice de revêtement époxy pour une protection active contre la corrosion de l'acier au carbone XC38 en milieu chlorure de sodium. Le choix de l'EDDS non toxique et biodégradable comme inhibiteur vise à remplacer l'acide éthylènediamine-tétraacétique (EDTA), qui est nocif et difficilement biodégradable. La première partie des résultats, présente une méthodologie pour caractériser l'efficacité de la LDH-EDDS essentiellement basée sur des mesures électrochimiques. La deuxième partie des résultats est consacrée à la caractérisation de revêtements époxy contenant différentes quantités de LDH-EDDS afin de déterminer la teneur optimale nécessaire pour obtenir de meilleures propriétés de protection contre la corrosion. L'étude est menée en utilisant des techniques électrochimiques, telles que les courbes courant-potentiel, la spectroscopie d'impédance électrochimique globale et locale (EIS). Les données d'impédance du système revêtu obtenues par SIE sont interprétées en détail à l'aide d'une méthode graphique améliorée et de profils de distribution, de résistivité, de loi de puissance le long de l'épaisseur des revêtements. Ces résultats permettent une meilleure interprétation et compréhension des mécanismes se produisant aux interfaces revêtement/électrolyte et/ou substrat/revêtement. Des analyses complémentaires telles que des observations MEB, OCP-OES, etc sont menées pour proposer une interprétation des résultats.

Mots-clés : Inhibition de la corrosion, Acier au carbone, Revêtement époxy, LDH, EIS.