Dans ce projet, nous nous mettons au défi d’accroitre la précision du suivi de trajectoire des CDPRs en FA et de garantir la qualité géométrique des pièces produites. En effet, notre objectif est de développer des CDPRs ayant un niveau de performances statiques et dynamiques conforme aux exigences d’une FA de qualité et de productivité élevée avec une résolution de 0.1 mm. Nous souhaitons en particulier mettre en avant notre capacité à maîtriser le comportement des CDPRs pleinement contraints à travers le contrôle actif des vibrations et le contrôle des rigidités statique et dynamique, dont la variabilité inhérente aux structures à câbles peut être mise à profit.