Soutenance de l'Habilitation à Diriger des Recherches en sciences : Romain DELPOUX

Modélisation et commandes embarquées génériques de machines synchrones, avancées et perspectives

Maître de confrences : Romain DELPOUX

Laboratoire INSA :  Laboratoire Ampère (CNRS UMR 5005)

Rapporteurs :

• Mickaël Hilairet, Professeur des Universités Laboratoire FEMTO-ST
• Alexandre Kruszewski, Professeur des Universités Laboratoire CRIStAL
• Isabelle Queinnec, Directrice de Recherche CNRS LAAS-CNRS

Jury :

• Pascal Maussion, Professeur des Universités Laboratoire Laplace
• Bernhard Maschke, Professeur des Universités LAGEPP
• Xavier Brun, Professeur des Universités Laboratoire Ampère

Cette soutenance a pour but de donner une vision de mes activités de recherche et d'enseignement en qualité de maître de conférences à l'INSA Lyon au sein du laboratoire Ampère (UMR CNRS 5005) depuis 2014. Les systèmes considérés relèvent du génie électrique et plus particulièrement les machines synchrones. Sur le plan de la commande, une attention particulière concerne la mise en œuvre expérimentale de ces lois de commande sur des cibles industrielles bas coûts de type microcontrôleur. Il me semble qu'il existe à ce jour un manque de communication entre la communauté``automaticienne'' qui développe des algorithmes théoriques de commande avancées et les ingénieurs qui, sur le terrain, seraient en mesure de mettre en oeuvre ce type de loi de commande sur cibles industrielles.

L'objectif de mon travail a été de développer des solutions logicielles de ``prototypage'' rapide de loi de commande, basées sur Matlab/Simulink permettant de mettre en œuvre plus facilement des algorithmes de commande. Enfin, ces outils ont également permis de développer des algorithmes d'identification et de commande avancés. Le positionnement de mes travaux de recherche et les thèses que j'ai co-encadré sur la commande embarquée de machines synchrones seront détaillés. Le développement de ces travaux a permis de dresser une liste des directions futures de recherche principalement orientées vers et autour de la modélisation et la commande de ces machines. Jouant un rôle important dans la transition énergétique et le développement durable, ces perspectives s'orientent vers la réduction de l'emploi des terres rares