Soutenance de thèse : Louis PAQUET

Développement d'une méthode de localisation en temps réel pour des procédure de catheterisation utilisant des capteurs magnéto résistifs géants et la variation spatiale d'un point de champ nul

Doctorant : Louis PAQUET

Laboratoire INSA : CREATIS - Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'lmage pour la Santé
École doctorale : ED160 : EEA - Electronique, Electrotechnique, Automatique de Lyon.

Cette thèse explore le développement d'un système de suivi magnétique en temps réel pour la cathétérisation, utilisant des capteurs à magnétorésistance géante (GMR) et la méthode d'un point de champ nul, dite FFP pour« Field-Free-Point». L'objectif principal est de proposer une alternative aux techniques traditionnelles de fluoroscopie par rayons X, afin de réduire l'exposition aux rayonnements ionisants tout en améliorant la précision du suivi des cathéters et fils-guides. Les travaux débutent par une analyse des limites des méthodes existantes, notamment la fluoroscopie, qui expose les patients et le personnel médical à des rayonnements nocifs. Une revue des alternatives, telles que la navigation bioélectrique, l'imagerie par ultrasons, le suivi par IRM ainsi qu'électromagnétique (EMT), est présentée. La méthode FFP, appartenant à cette dernière catégorie, combinée aux capteurs GMR, est proposée comme solution innovante pour un suivi précis et sans rayonnement. Les chapitres expérimentaux détaillent la mise en œuvre d'un système de suivi expérimental en 1D, 2D, et simulations en 3D. En 1D, les tests comparent deux méthodes d'acquisition (courant continu et détection synchrone), révélant que la méthode en courant continu offre une meilleure fréquence d'acquisition, essentielle pour un suivi en temps réel. En 2D, l'étude évalue différentes trajectoires FFP, et la trajectoire en spirale d'Archimède s'est révélée la plus performante en termes de précision et d'homogénéité. Enfin, les simulations en 3D démontrent la faisabilité du suivi dans un volume tridimensionnel. L'intégration des capteurs GMR dans des dispositifs médicaux, tels que des cathéters commerciaux ou des fibres polymères, est également explorée, confirmant la viabilité de cette technologie pour des applications cliniques. Les perspectives futures incluent l'optimisation des trajectoires FFP, le calcul dynamique de celle-ci, ainsi que la miniaturisation des capteurs pour une compatibilité accrue avec les dispositifs médicaux existants.