Le projet VORTEX propose une nouvelle approche pour l’exploration d’environnements intérieurs inconnus avec une flotte de drones autonomes. Nous proposons de définir une stratégie fondée sur l’intelligence en essaim exploitant uniquement des comportements basés sur la vision. La flotte se déploiera comme un graphe dynamique se reconfigurant en fonction des événements et des zones découvertes. Sans nécessiter de cartographie ou de communication sans fil, les drones se coordonnent par perception mutuelle et communiquent par signes visuels.

The standardization of 5G by 3GPP is now well underway, with the release of releases 15 (2018) and 16 (2020). Release 17 is almost complete but has been delayed due to the pandemic and release 18 is in its very first phase. In this context, French R&D must remain involved and even become a major player for the continuation of 5G and the networks of the future (beyond 5G, 6G). The alliance of the Institut Mines-Télécom, CEA and CNRS within a research program will allow the acceleration of this strategy and will guarantee the national sovereignty in the digital domain.

Le projet MAMUT vise à concevoir une plateforme ouverte de résolution de problèmes récurrents et dynamiques de tournées de véhicules en milieu urbain. Pour aborder ces problématiques de transport en milieu urbain, nous proposons de nous appuyer sur deux domaines, la recherche opérationnelle (RO) et l'intelligence artificielle (IA), que nous souhaitons mettre en synergie pour résoudre ces problèmes. La RO et l'IA ont des forces et faiblesses complémentaires.

Underwater hull cleaning is an important part of ship maintenance, which includes all techniques used to keep the part of the ship under the waterline in good condition. The EU-funded BugWright2 project will develop and demonstrate an adaptable autonomous robotic solution for servicing the outer hulls of ships. It will combine the survey capabilities of autonomous micro air vehicles (MAV) and small autonomous underwater vehicles (AUV) with teams of magnetic-wheeled crawlers operating directly on the surface of the structure.

Le projet ECOMOME va mener la première étude indépendante pour mesurer la consommation énergétique des réseaux mobiles. Cela va permettre la construction de modèles énergétiques clairs et précis, qui pourront être utilisé par des décideurs et par le grand public. Le projet va distinguer les fonctions réseaux les plus gourmandes en énergie, afin de proposer et évaluer des algorithmes de gestion des réseaux post-5G avec un objectif de réduction de la consommation énergétique.

Les opérateurs de télécommunications du monde entier ont déployé plusieurs milliers de passerelles LoRa chacun pour accélérer l'innovation dans des domaines tels que la ville intelligente, le suivi de la pollution et les systèmes de transport intelligents. La plupart des travaux sur LoRaWAN se sont concentrés sur les tests de couverture et l'étude des performances de la communication montante, visant à augmenter la capacité du réseau. Cependant, la capacité de LoRaWAN est également limitée par la communication descendante (de la passerelle vers les objets intelligents).

Qualifiées de "carburant de l'ère numérique", les données personnelles et privées sont le carburant de toutes les envies. Collectées, analysées et exploitées, les données des utilisateurs offrent des opportunités d'innovation sans précédent, mais soulèvent de réelles inquiétudes quant à la confidentialité des données. L'émergence d'applications activées par l'IA accentue les problèmes de confidentialité des données.

PIVOT is German-French project in the joint Call on Cybersecurity, sponsored by the German Ministry of Education and Research and the Agence Nationale de la Recherche.

PIVOT aims for assuring both privacy of data and of identifiers that may disclose the data sources and contexts in the Internet of Things (IoT). The secure protection of data and metadata in PIVOT will in particular extend to low-end devices and low-power radio networks of the ultra-constrained IoT.