ENSTA (IP Paris)

VORTEX

Tags: 
ESSAIM DE DRONES
EXPLORATION
Vision-based Reconfigurable Drone Swarms for Fast Exploration
Coordinateur: 
Olivier SIMONIN
Responsable INSA: 
Olivier SIMONIN

Le projet VORTEX propose une nouvelle approche pour l’exploration d’environnements intérieurs inconnus avec une flotte de drones autonomes. Nous proposons de définir une stratégie fondée sur l’intelligence en essaim exploitant uniquement des comportements basés sur la vision. La flotte se déploiera comme un graphe dynamique se reconfigurant en fonction des événements et des zones découvertes. Sans nécessiter de cartographie ou de communication sans fil, les drones se coordonnent par perception mutuelle et communiquent par signes visuels.

Enjeu: 
Energie pour un développement Durable
Partenaires: 
ENSTA (IP Paris)
LAB STICC
LS2N
ONERA
Financement: 
ANR
Dates projet: 
2023-10-01 00:00:00 - 2028-03-01 00:00:00
Montant global du projet: 
697743
Contact: 
olivier.simonin@insa-lyon.fr
Chapo: 
Le projet VORTEX adresse l'exploration d'environnements souterrains avec une flotte de drones autonomes (UAV), combinant intelligence en essaim et comportements basés sur la vision, sans nécessiter de cartographie ou de communications sans fil.