CABLE-DRIVEN ROBOTS

CABTIVE

Keywords: 
VIBRATIONS CONTROL
CABLE-DRIVEN ROBOTS
Du robot à câbles à la structure active : application à la fabrication additive
Project Leader: 
INSA LYON
INSA’s scientific leader: 
Simon CHESNE

In this project, we challenge ourselves to increase the accuracy of trajectory tracking for cable-driven parallel robots (CDPRs) in additive manufacturing (AM) and to ensure the geometric quality of the produced parts. Indeed, our objective is to develop CDPRs with static and dynamic performance levels that meet the requirements of high-quality and high-productivity AM with a resolution of 0.1 mm.

INSA Challenge: 
Energie pour un développement Durable
Partners: 
CNRS
Funding Institution: 
ANR
Dates - Duration: 
2023-03-01 00:00:00 to 2027-02-01 00:00:00
Funding: 
645547
Contact: 
simon.chesne@insa-lyon.fr
Chapo: 
In the context of future generations of 3D printers, the CabTive project focuses on mastering the dynamic behavior of these rigid, fast, and precise structures

CAFCAB

Keywords: 
CONCEPTION INNOVANTE
VIBRATIONS CONTROL
FABRICATION ADDITIVE
PRÉCISION
CABLE-DRIVEN ROBOTS
Robots à câbles pour un système de fabrication additive précis, agile et reconfigurable
Project Leader: 
SIGMA
INSA’s scientific leader: 
Didier REMOND

 

L'absence de sollicitations dans la Fabrication Additive, les robots à câbles apporteront à moindre coût la juste fonction nécessaire à déplacer une tête d’extrusion / projection de poudre avec la précision et l’agilité requises sur de grandes courses. L'objet de cette étude est de démontrée cette capacité en la couplant avec des techniques d'isolation vibratoire et de commande des machines.

INSA Challenge: 
Transport : Structures, Infrastructures et Mobilités
Partners: 
INSA LYON - LAMCOS
UCA - Institut Pascal
Funding Institution: 
REGION AURA
Dates - Duration: 
2017-09-01 00:00:00 to 2021-09-01 00:00:00
Funding: 
299000
Contact: 
didier.remond@insa-lyon.fr