Research

Thématiques de recherche

Robotique de service

  • Déploiement et autonomie d’une flottille de robots coopérants
    (équipes Dynamid, Urbanet et CHROMA (Cooperative and Human-aware Robots in Dynamic Environments)du CITI)
    coopération, intelligence artificielle distribuée, navigation multi-robot, communications inter-robots, passage à l'échelle, middleware robotique. 
  • Vision par ordinateur pour la robotique mobile (équipe Imagine du LIRIS)
    Capacités cognitives de robots de service, exploitation d’une caméra mobile pour la reconnaissance de (i) l’environnement et sa composition; (ii) les actions des acteurs; (iii) les interactions des acteurs avec le robot et avec l’environnement. Les applications sont principalement la robotique de service (téléprésence, travail, éducation, salons, etc.)
  • Gestion des environnements dynamiques (équipe Bases De Données  du LIRIS)
    Aide au développement d’applications exploitant des senseurs et des actionneurs, pour la gestion d’un environnement dynamique
  • Dynamique des véhicules (LaMCoS, Ampère)
    Contrôle de la stabilité en lacet et roulis des véhicules, contrôle global pour l’efficacité énergétique, freinage et stabilité des véhicules sportifs


Robotique médicale (équipe Automatique Commande, Mécatronique d’Ampère)

  • Développement de simulateurs pour l’apprentissage du geste médical, de nouveaux outils d’assistance au geste médical, méthodes d’évaluation des gestes, télérobotique

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