Thématiques de recherche
Robotique de service
- Déploiement et autonomie d’une flottille de robots coopérants (équipes Dynamid, Urbanet et CHROMA (Cooperative and Human-aware Robots in Dynamic Environments du CITI)
coopération, intelligence artificielle distribuée, navigation multi-robot, communications inter-robots, passage à l'échelle, middleware robotique. - Vision par ordinateur pour la robotique mobile (équipe Imagine du LIRIS)
Capacités cognitives de robots de service, exploitation d’une caméra mobile pour la reconnaissance de (i) l’environnement et sa composition; (ii) les actions des acteurs; (iii) les interactions des acteurs avec le robot et avec l’environnement. Les applications sont principalement la robotique de service (téléprésence, travail, éducation, salons, etc.) - Gestion des environnements dynamiques (équipe Bases De Données du LIRIS)
Aide au développement d’applications exploitant des senseurs et des actionneurs, pour la gestion d’un environnement dynamique - Dynamique des véhicules (LaMCoS, Ampère)
Contrôle de la stabilité en lacet et roulis des véhicules, contrôle global pour l’efficacité énergétique, freinage et stabilité des véhicules sportifs - Inspection d'ouvrages d'arts en Génie Civil (Ampère)
Automatisation de la prise de vue géolocalisée des côtés et intrados d'un ouvrage - Détection et neutralisation de pestes dans les cultures agricoles (Ampère)
Contrôle de la trajectoire du robot pour suivre un rang de plantations, détection par IA de pucerons et neutralisation au laser (asservissement visuel)
Robotique médicale
(équipe Robotique, priorité IES du département AIS d'Ampère)
- Développement de simulateurs pour l’apprentissage du geste médical, de nouveaux outils d’assistance au geste médical, méthodes d’évaluation des gestes, télérobotique
Présentations des laboratoires et départements lors de la demi journée de Mai 2018:
Laboratoire AmpèreThématiques de recherche - Projets phares - Partenariats - Quelques publications significatives