PRÉCISION

CAFCAB

Keywords: 
CONCEPTION INNOVANTE
VIBRATIONS CONTROL
FABRICATION ADDITIVE
PRÉCISION
CABLE-DRIVEN ROBOTS
Robots à câbles pour un système de fabrication additive précis, agile et reconfigurable
Project Leader: 
SIGMA
INSA’s scientific leader: 
Didier REMOND

 

L'absence de sollicitations dans la Fabrication Additive, les robots à câbles apporteront à moindre coût la juste fonction nécessaire à déplacer une tête d’extrusion / projection de poudre avec la précision et l’agilité requises sur de grandes courses. L'objet de cette étude est de démontrée cette capacité en la couplant avec des techniques d'isolation vibratoire et de commande des machines.

INSA Challenge: 
Transport : Structures, Infrastructures et Mobilités
Partners: 
INSA LYON - LAMCOS
UCA - Institut Pascal
Funding Institution: 
REGION AURA
Dates - Duration: 
2017-09-01 00:00:00 to 2021-09-01 00:00:00
Funding: 
299000
Contact: 
didier.remond@insa-lyon.fr