Enseignement Robotique
Il n’existe pas de département spécialisé en robotique à l’INSA Lyon. La diversité des compétences que recouvre la robotique fait qu’il est difficile d’être expert en robotique de manière générale. Ainsi nous formons plutôt des ingénieurs spécialisés dans des disciplines “fondamentales” : mécanique, électronique, automatique, informatique, télécoms, … avec une coloration robotique voire une spécialisation.
Les départements qui enseignent la robotique
(par ordre alphabétique)
- Au FIMI, en deuxième année :
- P2I mécatronique (90h de modules théoriques, 90h de projet) : base Arduino ou Lego (Lejos), conception de robots jongleurs, musiciens, assistants sport tétraplégique.
[Chaîne Youtube] - TP de mécatronique
- P2I mécatronique (90h de modules théoriques, 90h de projet) : base Arduino ou Lego (Lejos), conception de robots jongleurs, musiciens, assistants sport tétraplégique.
- En département (second cycle, années comptées à partir du BAC):
- Génie Electrique :
- Automatique, modélisation et conception (3e année, 77h)
- Informatique industrielle (3e année, 59h)
- Commande numérique des systèmes linéaires (4e année, 50h)
- Automatique avancée (5e année, 46h)
- Informatique multitâche et industrielle (5e année, 30h)
- Robotique industrielle en filière ISIP (5e année, 177h)
- Génie Industriel: robotique industrielle (cours/TD/TP et projets) en 3e et 4e années:
- Cours/TD ECC: capteurs, actionneurs, environnement, programmation (3e année, 50h)
- Cours/TD et TP Asservissement, régulation (3e année, 40h)
- Projet mécatronique “Commande d'un système robotisé” (3e année, 24h)
- Cours/TD et Projet Automation: automatisation/robotisation, conception, techniques et technologies (4e année, 22h)
- Génie Mécanique, Parcours Mécatronique et Systèmes :
- Certains sujets de Projet collectif (4e année)
- Certains sujets de Projet de Fin d'Etudes en laboratoire (5e année)
- Télécom :
- Option 5Robotique Systèmes Mobiles Communicants
potentiellement ouvert aux étudiants de TC/IF/GE/(GMD/GMC/GI/BIM)
- Option 5Robotique Systèmes Mobiles Communicants
- Génie Electrique :