In this project, we challenge ourselves to increase the accuracy of trajectory tracking for cable-driven parallel robots (CDPRs) in additive manufacturing (AM) and to ensure the geometric quality of the produced parts. Indeed, our objective is to develop CDPRs with static and dynamic performance levels that meet the requirements of high-quality and high-productivity AM with a resolution of 0.1 mm.

L'absence de sollicitations dans la Fabrication Additive, les robots à câbles apporteront à moindre coût la juste fonction nécessaire à déplacer une tête d’extrusion / projection de poudre avec la précision et l’agilité requises sur de grandes courses. L'objet de cette étude est de démontrée cette capacité en la couplant avec des techniques d'isolation vibratoire et de commande des machines.