« Etude de la vulnérabilité sismique de structures de génie civil : dévelopement d'essais pseudo-dynamiques sous-structurés pour lacaractérisation de la perte de portance appliquée aux ouvrages poteaux-poutres »

Doctorant : Jean-Baptiste CHARRIE

Laboratoire INSA : GEOMAS

École doctorale : ED162 : MEGA de Lyon (Mécanique, Energétique, Génie civil, Acoustique)

La perte de portance suscite un intérêt croissant en raison du contexte socio-économique : mieux comprendre ce phénomène est nécessaire pour réduire les risques associés. De nombreux essais sont donc réalisés dans le domaine académique. Expérimentalement, les études sont rapidement limitées à cause des coûts et de la complexité de mise en place : une grande partie des essais sont réalisés de manières quasi-statique et sur des sous-assemblages. Le comportement dynamique de structure complète est généralement modélisé numériquement. Cependant, le niveau de confiance dans les modèles est très dépendant des lois de comportements et des paramètres utilisés. De plus, l’importance de la prise en compte du comportement dynamique globale des structures est soulignée aussi bien par l’état de l’art de la recherche que part les recommandations de calcul en vigueur. La méthode des essais pseudo-dynamiques sous-structurés (utilisée dans le génie parasismique) est donc ici adaptée à l’étude de la perte de portance. En se basant sur la méthode des éléments finis, la contribution des effets d’inertie et les efforts visqueux sont calculés ; seule la réponse statique équivalente de la structure est testée expérimentalement. La sous-structuration permet d’associer la partie expérimentale de la structure à un ensemble numérique plus large. L’expérience se concentre ainsi sur la partie critique de la structure, et le comportement dynamique global est tout de même reproduit. La méthode adaptée est appliquée à un portique 2D en béton armé. Les poutres de l’étage inférieur sont testées, et le reste est modélisé avec des éléments finis poutres multifibres non-linéaires. Un couplage de schéma explicite-implicite permet de garantir la convergence de l’ensemble numérique, sans compromettre la mesure expérimentale. Des mécanismes non-linéaires sont observés dans la structure physique. Les résultats d’essais sont présentés et discutés, car la méthode permet d’obtenir des informations supplémentaires sur la réponse de la structure par rapport à un essai quasi-statique.

« Commande d'un moteur hydraulique digital à pistons radiaux »

Doctorant : Justin DARNET

Laboratoire INSA : Ampère

École doctorale : ED160 : EEA (Electronique, Electrotechnique, Automatique)

Les transmissions hydrauliques sont aujourd’hui très répandues dans les domaines de l’industrie, du transport et de la mobilité des engins de forte puissance. Au cours des dernières décennies l’hydraulique dite digitale a fait l’objet de nombreux travaux de recherche, se présentant comme une solution permettant de réduire la consommation énergétique des transmissions et d’améliorer leur pilotabilité à moindres coûts. Des nouvelles architectures de moteurs hydrauliques comprenant des électrovannes digitales ont ainsi pu voir le jour. Nous nous sommes intéressés à la commande des moteurs hydrauliques digitaux à pistons radiaux en vue d’améliorer, à terme, le rendement et la motricité des machines qui en seront équipé.
Après avoir étudié les architectures et les lois de commandes disponibles dans la littérature pour ce type de composant, nous avons pu construire différents modèles du moteur hydraulique digital considéré. Une première loi de commande innovante a été synthétisée en vue de contrôler le couple d’un moteur élémentaire, en considérant la compressibilité de l’huile. Des contraintes de commande ont pu être proposées et intégrées au contrôle afin de faciliter l’intégration du composant dans une transmission hydraulique. Pour clore cette étude, une discussion des verrous technologiques restant à lever a été menée.
Par la suite, nous avons étudié deux autres lois de commande déjà connues de la littérature et notamment utilisées pour contrôler des machines électriques et des moteurs/pompes hydrauliques digitaux. Une commande directe du couple a alors été analysée en détails, puis mise en œuvre pour contrôler le couple ou la vitesse du moteur digital. Enfin, nous avons synthétisé une commande prédictive afin de contrôler la vitesse du moteur de manière efficace, avant d’étudier en détails l’influence des différents paramètres de commande sur le comportement du moteur.
 

« Development of 5xxx Aluminium Alloys for Additive Friction Stir Deposition »

Doctorante : Maureen PUYBRAS

Laboratoire INSA : MATEIS

École doctorale :  ED34 : Matériaux de Lyon

Additive Friction Stir Deposition (AFSD) is gaining significant attention for its ability to fabricate large-scale aluminum components without requiring melting, making it an attractive technique for reducing energy consumption. Given the challenges associated with post-heat treatment of large components, this work seeks to minimize the need for such thermal treatments. In this context, Al- Mg alloys—specifically the 5XXX series, which are predominantly strengthened by magnesium in solid solution—were studied. These alloys, widely used in marine applications such as boat hulls, are prone to the formation of Al₃Mg₂ precipitates at grain boundaries. This precipitation process leads to "sensitization," making the alloy susceptible to intergranular corrosion and stress corrosion cracking in corrosive environments.
To counter-strike this issue, the study investigated the incorporation of (Sc, Zr) as Al₃(Sc,Zr) core- shell dispersoids. These dispersoids serve as heterogeneous nucleation sites for Mg, potentially influencing both magnesium precipitation and the AFSD process. Using isothermal artificial aging treatments, combined with thermoelectric power measurements, it was demonstrated that Al₃(Sc,Zr) dispersoids accelerate the precipitation of magnesium.
This thesis further explores the effects of AFSD on (i) alloy microstructure, (ii) Mg precipitation, and (iii) the stability of Al₃(Sc,Zr) dispersoids under various process parameters, with a particular focus on the rotational rate. Microstructural changes were analyzed through Electron Backscatter Diffraction (EBSD), revealing significant grain refinement due to the presence of dispersoids. Additionally, Transmission Electron Microscopy (TEM) and Atom Probe Tomography (APT) were used to assess the dispersoid structure and behavior before and after the AFSD process, shedding light on the impact of AFSD on second-phase particles. Finally, the study evaluated the sensitization resistance of these alloys, providing insights into their performance in corrosive environments.

« Compilation of Real-Time Audio DSP on FPGA »

Doctorant : Maxime POPOFF

Laboratoire INSA : CITI
École doctorale : ED512 : Infomaths

La mise en œuvre du traitement du signal numérique (DSP) audio en temps réel sur FPGA a été largement étudiée dans le passé. Jusqu’à présent, les designs hardwares audio étaient conçues soit "à la main" en VHDL, soit en assemblant des IPs prédéfinies dans des environnements dédiés. L’avènement de la synthèse de haut niveau (HLS) permet un véritable flux de compilation depuis les spécifications DSP audio de haut niveau jusqu’aux flux binaires FPGA. Cette thèse présente les principes et l’implémentation du premier “compilateur DSP audio” ciblant les FPGA.
Notre système compile les programmes DSP audio exprimés dans le langage Faust ou C++ jusqu’au matériel FPGA et jusqu’à la production sonore réelle. De nombreux paramètres tels que le nombre de canaux de sortie, le taux d’échantillonnage, etc. sont ajustés automatiquement par le compilateur. Des interfaces logicielles peuvent être générées pour contrôler le système en temps réel. Ce flot de compilation présente deux avancées technologiques importantes pour les programmeurs audio : l’implémentation de programmes DSP audio en temps réel à très faible latence (quelques microsecondes) et la possibilité de déployer facilement des systèmes avec un grand nombre de canaux audio.

 

Privacy issues in AI and geolocation : from data protection to user awareness

Maître de Conférences : Antoine Boutet

Laboratoire INSA :  CITI

Rapporteurs : Catuscia Palamidessi, Aurélien Bellet et Romain Rouvoy

Jury :

Civilité	Nom et Prénom	Grade/Qualité	Etablissement
M.	Taiani François	Professeur des Universités	Université de Rennes 1
Mme	Palamidessi Catuscia	Directrice de Recherche	Inria
M.	Rouvoy Romain	Professeur des Universités	Université de Lille
M.	Bellet Aurélien	Directeur de Recherche	Inria
Mme	Ben Mokhtar Sonia	Directrice de Recherche	CNRS, Insa-Lyon
Mme	Kermarrec Anne-Marie	Professeure des Universités	EPFL
M.	Monnet Sébastien	Professeur des Universités	Université Savoie Mont-Blanc
M.	Caron Eddy	Professeur des Universités	Université Lyon 1

Supporting meaningful and adapted experience to foster motivation and sustained engagement.

Maître de conférences : Audrey SERNA

Laboratoire INSA : LIRIS

Rapporteurs : Wendy Mackay, Jean-Claude Martin, Vero Vanden Abeele
Jury : 

Civilité	Nom et Prénom	Grade/Qualité	Etablissement
Mme	Dupuy Chessa Sophie	Professeur des Universités	Université Grenoble Alpes
M	Garcia Christophe	Professeur des Universités	INSA Lyon
M	Hacid Mohand-Saïd	Professeur des Universités	Université Claude Bernard Lyon 1
Mme	Lavoué Elise	Professeur des Universités	Université Jean Moulin Lyon 3
Mme	Mackay Wendy	Directrice de Recherche	INRIA Saclay
M	Martin Jean-Claude	Professeur des Universités	Université Paris Saclay
Mme	Vanden Abeele Vero	Associate Professor	KU Leuven

« Systèmes de Jumeau Numérique pour les systèmes de production : application sur le manufacturing lab »

Doctorante : Xeniya PYSTINA 

Laboratoire INSA : DISP

École doctorale : ED512 : InfoMaths (Informatique et Mathématiques de Lyon)

Traditional production systems face major challenges in transitioning to Industry 4.0 (I4.0). These systems must quickly adapt to fluctuations in demand, supply chain disruptions, and equipment failures. Digitalizing company assets is crucial for seamless communication and data integration across value chains. This transformation requires reorganizing machines and equipment using technologies such as the Internet of Things (IoT), data analytics, and artificial intelligence. Modern production systems, incorporating I4.0 concepts, rely on advanced architectures like RAMI4.0 for designing and implementing Digital Twins (DT).
For these systems to operate effectively in smart production environments, they must meet interoperability, communication, and standardization requirements. However, consistent application of standards, such as ISO 23247, remains a significant challenge. Managing intelligent production systems involves addressing complex structural, operational, and organizational issues. A methodical, integrated approach is essential to align strategic objectives with field operations.
This research aims to develop a structured approach for designing, developing, and implementing DT systems aligned with companies' strategic visions and commercial goals in manufacturing industries. The approach ensures traceability of design attributes, data interoperability, real-time synchronization, and model accuracy, adapting standard DT definitions to meet specific business needs.
The framework is divided into two main parts: (1) Developing a DT system on a smart platform to test various scenarios, such as production order management and rescheduling, considering the production line hierarchy; and (2) Validating the conceptual framework by designing a DT system prototype. This approach provides recommendations on how to develop and use DTs to enhance production system performance and strategic objectives, addressing the challenges of modern production systems.

« Contribution au développement de simulateur haptique pour l’apprentissage du geste chirurgical de l’insertion d’aiguille »

Doctorant : Benjamin DELBOS 

Laboratoire INSA : AMPERE

École doctorale : ED160 : EEA (Electronique, Electrotechnique, Automatique)

Au cours de cette doctorat, l'étude se concentre sur la simulation pour l'apprentissage du geste chirurgical d'insertion d'aiguille. Ce manuscrit explore plusieurs thématiques liées à la conception de simulateurs haptiques utilisant un retour de force via une interface haptique. Deux échelles de travail sont à distinguer.
La première concerne la reproduction haptique de l'interaction outil-tissu, visant à simuler les forces ressenties par le chirurgien lors de la pratique clinique. Bien que cette thématique ne soit pas spécifique à un geste particulier, elle s'applique à l'insertion d'aiguille, présente dans de nombreuses procédures chirurgicales. La problématique principale réside dans la modélisation et l’implémentation des forces d'insertion en simulation haptique, afin de reproduire fidèlement ces forces à travers une interface haptique. Parallèlement, une interface à retour de force a été conçue pour la simulation de l'insertion d'aiguille, optimisant ses performances tout en réduisant le coût des simulateurs, directement lié au coût de l'interface.
La seconde thématique concerne la reproduction de l'interaction chirurgien-patient, spécifique au geste de ponction ventriculaire, un acte courant en neurochirurgie. L'objectif est de fournir une représentation réaliste du geste pour améliorer l'apprentissage via la simulation haptique. Le simulateur développé associe un retour haptique, un retour visuel et un mannequin anatomique. Cette approche multimodale, absente de la littérature, vise à équilibrer la simulation haptique et physique, tout en garantissant la cohérence des retours sensoriels. Enfin, une méthodologie a été établie pour diversifier les cas d'études en simulation patient-spécifique, malgré les contraintes imposées par la présence du mannequin physique, en explorant des méthodes de génération de simulations adaptées.

« Strain Evolution and Mechanical Failure in SiOx-Graphite Blend Electrodes for Li-Ion Batteries: An Experimental and Simulation Study »

Doctorant : Abhilash VALISAMMAGARI

Laboratoire INSA : MATEIS

École doctorale : ED34 : Matériaux de Lyon

Silicon is identified as a promising material for negative electrodes in next-generation lithium-ion batteries due to its high lithium storage capacity of 3579 mAh/g, which is nearly 10 times higher than the conventional graphite electrode capacity of 372 mAh/g. However, silicon's practical use faces critical challenges due to its volumetric expansion (up to 300%) during lithiation and delithiation cycles. This leads to mechanical degradation, such as electrode delamination and particle detachment, which diminishes performance and cycle life. To address these issues, researchers have turned to silicon oxides (SiOx), which offer a balance between high capacity and cycling stability by reducing volumetric expansion. Although SiOx has a lower capacity than pure silicon, it still outperforms graphite electrodes. However, the mechanical challenges like particle detachment are still existing, but, to a lesser extent than pure silicon. The objective of this thesis is to observe and understand the impact of particle swelling on the overall structural integrity of the electrode. Particularly, focussing on the loss of connectivity in the electrode and to extract possible information for optimizing SiOx-containing electrodes. For this puropose, experimental investigations, including synchrotron tomography and digital volume correlation, were used to gain high-resolution insights into both global and local strain field distribution within the electrode. Later, considering the granular structure of the electrodes, a particle-based method called Discrete Element Method (DEM) was employed to represent the microstructure of the electrode, and considering the insights from the experimental investigation such as the evolution of strains at the electrode scale, the coupling of particle swelling was performed to reproduce the global strain. Finally, the corresponding impact at the electrode scale swelling and the resulting detachement of the particles was assesed by conducting connectivity study on the assembly.
 

« Use of additive manufacturing for functional rehabilitation »

Doctorant : Valentine DELBRUEL

Laboratoire INSA : MATEIS

École doctorale : ED34 : Matériaux de Lyon

Since 2017, Humanity and Inclusion has used Fused Filament Fabrication (FFF) to produce prosthetics and orthotics in low-income countries. The initial outcomes were promising, but reliance on imported PP filaments from Europe led to logistical issues. This project aims to recycle plastic waste into 3D-printing filament for local orthopedic device manufacturing in Togo. First, a study evaluated PET, PP, and TPU materials based on availability, recyclability, printability, and mechanical properties. PP was selected for its semi-rigidity, ensuring patient comfort and support. Second, the printability and properties of PP-PE blends from recycling plants were studied. Thermal and rheological analyses highlighted the most promising composition for FFF: a PP matrix with 30 to 50% HDPE. Satisfactory mechanical properties were obtained due to in-situ compatibilization during processing. Ultimately, recycled blends with 70% PP – 30% HDPE, sourced from post-consumer waste from food packaging and post-industrial waste from orthopedic sheet production scraps, were transformed into filament and 3D-printed into AFOs through an optimization of the processing parameters. Third, durability assessments examined the accelerated aging resistance of PP under Togo weather conditions. Recycled PP was sensitive to thermo- and photo-oxidation due to impurities and degraded stabilizers. However, 3D-printing limited process-induced degradation, showing promise for aging resistance. Finally, mechanical tests on a walking bench compared 3D- printed AFOs from virgin and recycled materials with thermoformed PP AFO. While the thermoformed AFO showed the highest resistance, 3D-printed AFOs exhibited similar resistance, with virgin AFOs showing ductile rupture and recycled AFOs showing brittle rupture, highlighting the potential of recycled materials. To conclude, the perspectives for humanitarian applications are discussed, emphasizing the potential of emerging techniques such as Fused Granular Fabrication, which could simplify the manufacturing process and reduce costs.